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JSSF-2兩軸伺服運動控制系統

? ? ?JSSF-2兩軸伺服運動控制系統由PLC單元、觸摸屏單元、運動平臺、按鈕及指示燈單元、外設系統等構成。該設備的特點:

? ? ? 1、在X-Y協調下的自由運動

? ? ? 2、位置控制和速度控制驅動器

? ? ? 3、工業元件的位置和速度控制

主要組件部分簡介:

1、PLC單元(含西門子S7200 CPU224XP型PLC主機)1套

? ? ? 西門子S7200 CPU224XP型PLC主機參數:

? ? ? 數字量輸入:14個

? ? ? 數字量輸出:10個

? ? ? 模擬量輸入:2個

? ? ? 模擬量輸出:1個

? ? ? 數字I/O映象區:256(128輸入/128輸出)

? ? ? 模擬I/O映象區:64(32輸入/32輸出)

? ? ? 允許最大的擴展I/O模塊:7個

? ? ? 允許最大的智能模塊:7個

? ? ? 脈沖捕捉輸入:14個

? ? ? 高速計數器 總數:6個

? ? ? 單相計數器:4個,每個30KHz

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2個,每個200KHz

? ? ? 兩相計數器:3個,每個20KHz

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1個,每個100KHz

? ? ? 脈沖輸出:2個100KHz?

2、觸摸屏單元(含西門子Smart 700型觸摸屏)1套

? ? ? 西門子Smart 700型觸摸屏參數:

? ? ? 顯示屏規格:TFT;

? ? ? 屏幕對角線:7in;

? ? ? 尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);

? ? ? 顯示屏類型:TFT,256Farben;

? ? ? 顏色類型:顏色;

? ? ? 水平圖像分辨率:800;

? ? ? 垂直圖像分辨率:480;

? ? ? 分辨率(寬×高,單位:像素):800×480;

? ? ? MTBF背景照明(溫度為25℃時):40000h。

3、運動平臺(步科伺服電機)2套

? ? ? 運動平臺精度:200MM來回誤差±0.1MM

? ? ? 水平承重:13KG

? ? ? 垂直承重:5KG

? ? ? 可供響應速度:0-80MM/S

? ? ? 有效位移:200MM

? ? ? 絲桿:滾珠絲桿 直徑10MM?螺距2MM?導程2MM

? ? ? 伺服電機:步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機及驅動器

4、按鈕及指示燈單元1套

5、外設系統(鋁型材結構,含鍵盤架及主機托等)1套

? ? ? 能完成的實驗項目:

? ? ? 脈沖控制的各種位置命令

? ? ? 原點函數

? ? ? 通過IO終端的位置選擇和完整信號

? ? ? 順序位置控制

? ? ? 絕對/相對位置調整

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