模型組成：采用步進電機、驅動器、小車及絲杠、接線盒、旋轉編碼器、脈沖計數表、接近開關等組成。其中旋轉編碼器用來做閉環控制，脈沖計數表用來顯示脈沖個數,讓實驗看起來更直觀。接線盒端子都使用弱電，確保使用者人身安全。

一、技術參數：

1、步進電機參數：

    (1)    步距角：1.8°

    (2)    額定電流：0.95A

    (3)    保持轉矩：0.95N.m

2、歐姆龍旋轉編碼器：

   (1)    最高響應頻率：100KHZ

   (2)    允許最高轉速：6000r/min

3、PLC選用三菱FX1N24MT晶體管輸出主機即可。（也可以用西門子PLC24點晶體管輸出即可）

二、實驗項目

    實驗一 步進電機正轉及調速實驗

    實驗二 步進電機反轉及調速實驗

    實驗三 步進電機加速控制實驗

    實驗四 步進電機減速控制實驗

    實驗五 步進電機的往返控制實驗

    實驗五 步進電機的位置閉環控制實驗